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• 發布時間：2022-09-07 17:50
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【概要描述】據統計，全球正在使用的工業機器人數量在2015年底共達到160萬臺，亞洲仍是最大市場，中國市場的增速達17%，中國的工業機器人使用密度為每萬人49個，市場潛力巨大，已連續3年成為世界第一大工廠業機器人市場。 當前，機器人在更多的制造業細分領域發揮著愈加重要的作用，而打磨、拋光、去毛刺，是制造業中不可缺少的基礎但工序。隨著人口紅利的消失以及降低成本和提高產品質量的要求日益提高，市場對拋光打磨機器人的需求越發強烈。 中國市場上工業機器人的銷量突破了6.8萬臺，已經連續3年成為全球第一大市場。而之所以能夠實現如此迅猛的增長，主要原因有三點： 　　第一，中國經濟發展進入了新常態，結構調整、轉型升級、提質增效成為新的發展戰略；而加快發展機器人產業、促進機器人的應用，是實現新戰略的重要途徑。 　　第二，中國有著規模最大，門類最多的制造業，為機器人提供了廣闊的應用領域，也為機器人產業的發展提供了持續動力。 　　第三，中國經過多年的快速發展，已經具備了較為堅實的發展和應用機器人技術的工業基礎。因此可以說，市場的需求、應用的拉動，是中國機器人發展的最大優勢。 機器人柔性力控感知技術，使得機器人實現對力的柔性控制，在運行過程中主動適應工件表面尺寸的變化，成為了應對拋光打磨以上作業方式弊端的有效解決方案之一。 A-FDC(Axial Force Displace Compliance)軸向力位柔順補償器，也叫軸向柔性力位控制器，是基于氣動原理并安裝于機械臂末端的恒力柔順輸出裝置。直到2018年的國內企業才突破技術壁壘，開發出擁有完全自主知識產權的柔性力控技術。 柔性力控技術在結構上內置壓力傳感器、位移傳感器及姿態傾角傳感器，可根據工作需要對未端工具進行柔性力控并精確輸出平行于機械臂軸向的接觸力，同時該裝置還能根據接觸表面的輪廊特征進行自適應軸向浮動，力控精度可達到±1N，解決了接觸面敏感特征工藝與快速接觸移動之間的自動化難題。 核心技術的壟斷必然導致產品售價居高不下。在沒有推出自主研發的柔性力控打磨設備之前，國外的同類設備動輒都要20萬起步，這還不算機器人本體、除塵、基座、調試工藝等等一系列的費用；這樣的天價，根本不是國內一般的企業能夠承受得起的。對比國外產品的天價，國內自主研發的柔性力控打磨設備價格可謂是“白菜價”，直接將柔性力控打磨設備的價格降到了5-10萬元的區間，將“性價比”發揮到了極致。 除了核心技術之外，打磨工藝的調試也是一大難題。目前國內大部分的集成商對于打磨行業還比較陌生，而打磨本身就是一道非?？简灩に嚱涷灥墓ば?。打磨力、打磨耗材、相對速度等等因素都會影響到最終的打磨效果。這方面的經驗往往是普通集成商難以具備的，而之前壟斷力控打磨行業的外國企業，是絕對不會將這方面的經驗傳授給國內的集成商的，這也造成了集成商客戶很難完成交付。